中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共60条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
采用多通道浅层CNN构建的多降噪器最优组合模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2797-2811
作者:  徐少平;  林珍玉;  陈孝国;  李芬;  杨晓辉
Adobe PDF(4079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
多降噪器最优组合  一致性神经网络  多通道浅层卷积神经网络  降噪效果提升  执行效率  
分布参数系统源控制系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:  周笔锋;  罗毅平;  唐果宁
Adobe PDF(887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
分布参数系统  源控制  Lyapunov  线性矩阵不等式  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:  Wei Chen;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/12  |  提交时间：2024/04/10
Consensus-based DED algorithm  privacy preservation  smart grids  state decomposition  
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:  Yi Yu;  Guo-Ping Liu;  Yi Huang;  Peng Shi
Adobe PDF(4885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/20  |  提交时间：2024/01/23
DC microgrids  distributed control  high-order fully actuated system approach  linear quadratic regulator  microgrid modeling  secondary control  
Control Strategies for Digital Twin Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/119  |  提交时间：2024/01/02
Digital twin control systems  fault tolerant control  model tracking  performance prediction  performance retention  
Synergetic learning for unknown nonlinear H. control using neural networks 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:  Zhu, Liao;  Guo, Ping;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/12/21
H. control  Nonlinear systems  Adaptive dynamic programming  Temporal difference  Neural network  Data-driven  
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James;  Rhode Kawal;  Liu Hongbin(刘宏斌);  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/72  |  提交时间：2023/05/31
Touch Editing: A Flexible One-Time Interaction Approach for Translation 会议论文
, Suzhou, China, 2020-12-4
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun;  Liu, Lemao;  Huang, Guoping;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/61  |  提交时间：2023/01/16