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Introducing Projective Transformations into Lunar Image Correspondence for Positioning Large Distance Rover
会议论文
, Guilin, China, 2016
作者:
Chuan-Kai Liu
;
Bao-Feng Wang
;
Yang X(杨旭)
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提交时间:2018/01/02
A Graph Matching and Energy Minimization Based Algorithm for Lunar Surface Image Mosaic
会议论文
COMPUTER VISION, CCCV 2015, PT I, Xidian Univ, Sch Comp Sci & Technol, Xian, PEOPLES R CHINA, SEP 18-20, 2015
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuan-Kai
;
Liu, ZY
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浏览/下载:225/47
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提交时间:2017/01/13
Lunar Image Mosaic
Graph Matching
Energy Minimization
Gnccp
Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:
Zhang, Yu-Ren
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
;
Liu, Chuan-Kai
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浏览/下载:387/94
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提交时间:2016/06/21
Keypoint Correspondence
Point Ambiguity
Graph Matching
Lunar Image Processing
一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034357.3, 申请日期: 2010-01-20, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
刘传凯
;
乔红
;
苏建华
;
张波
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提交时间:2015/09/22
一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603401.8, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
苏建华
;
乔红
;
区志财
;
刘传凯
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2015/09/22
一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010171316.9, 申请日期: 2010-05-07, 公开日期: 2010-09-22
发明人:
苏建华
;
乔红
;
刘传凯
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/09/22
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
A probabilistic spectral graph matching algorithm for robust correspondence between lunar surface images
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 2014
作者:
Xu Yang
;
Chuan-Kai Liu
;
Zhi-Yong Liu
;
Hong Qiao
;
Bao-Feng Wang
;
Zi-Dong Wang
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提交时间:2015/08/19
Graph Matching