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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
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提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
Adobe PDF(1740Kb)
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提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:
张新明
;
姜云
;
刘尚旺
;
刘国奇
;
窦智
;
刘艳
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提交时间:2024/05/20
优化算法
灰狼优化算法
郊狼优化算法
混合算法
聚类优化
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:
许玉格
;
钟铭
;
吴宗泽
;
任志刚
;
刘伟生
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提交时间:2024/05/09
布匹瑕疵检测
深度学习
特征过滤
深度卷积神经网络
不平衡分类
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2201-2210
作者:
刘青松
;
李明鹏
;
柴利
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提交时间:2024/04/24
多维观点动力学
遗忘个体
逻辑矩阵
表达观点
私人观点
中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
;
何冰冰
;
郎恂
;
陈启明
;
张榆锋
;
苏宏业
Adobe PDF(2849Kb)
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
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提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition