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WOS被引频次升序
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考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm
会议论文
, Beijing, China, 2021-7-15
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yu Zhang
;
Meng Zheng
;
Xisong Dong
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(345Kb)
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浏览/下载:223/62
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提交时间:2022/06/16
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
发明人:
沈震
;
熊刚
;
李志帅
;
彭泓力
;
郭超
;
董西松
;
商秀芹
;
王飞跃
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2022/06/15
Building Urban Public Traffic Dynamic Network Based on CPSS: An Integrated Approach of Big Data and AI
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Xiong, Gang
;
Li, Zhishuai
;
Wu, Huaiyu
;
Chen, Shichao
;
Dong, Xisong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2021/03/08
urban public transportation
cyber-physical-social system
advanced public transportation systems
big data
油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究
会议论文
, 中国 西安, 2018.11.30-12.02
作者:
董西松
;
熊刚
;
商秀芹
;
郭秀江
;
沈震
;
李志帅
;
许洋
;
付海军
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浏览/下载:495/305
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提交时间:2019/10/11
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing
会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xipeng
;
Shen, Zhen
;
Luo, Can
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Bian, Gui-Bin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(195Kb)
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浏览/下载:443/115
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提交时间:2019/10/10
Orientation Optimization
Gpu
Parallel Computing
Genetic Algorithm
Additive Manufacturing
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:355/126
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function
基于PC的综合控制软件系统研究与开发
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
吴志松
Adobe PDF(25387Kb)
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
基于pc的综合控制软件系统
支撑环境
体系结构
实现方案
Pc Based Control Software System
Architecture
Implementation
移动机械手协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
宋佐时
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械手系统
非完整系统
链式系统
不确定性
轨迹跟踪
Mobile Manipulator
Nonholonomic System
Chained System
Uncertainty
Trajectory Tracking