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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin;  Chen, Fengdong;  Goossens, Bart;  Sun, Poly Z. H.;  Yu, Hongwei;  Liu, Chun;  Chen, Long;  Tao, Wei;  Zhao, Hui
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Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/12  |  提交时间：2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/10  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
A Semisupervised Context-Sensitive Change Detection Technique via Gaussian Process 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2013, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 236-240
作者:  Chen, Keming;  Zhou, Zhixin;  Huo, Chunlei;  Sun, Xian;  Fu, Kun
Adobe PDF(301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/77  |  提交时间：2015/08/12
Change Detection  Gaussian Process (Gp)  High-resolution (Hr) Image  Markov Random Field (Mrf)  
Mobile robot Monte Carlo localization based on improved unscented particle filter 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 851-857
作者:  Song, Yu;  Sun, Fu-Chun;  Li, Qing-Ling
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