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基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
Adobe PDF(21659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/09
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击防御  拓扑图论  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:  Yunfeng Hu;  Chong Zhang;  Bo Wang;  Jing Zhao;  Xun Gong;  Jinwu Gao;  Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/19  |  提交时间：2024/01/23
Adaptive control  control system synthesis  data-driven iterative learning control  neurocontroller  nonlinear discrete time systems  
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/45  |  提交时间：2022/06/14
Quadruped Robot  Reinforcement Learning  
Decoupled Representation Learning for Skeleton-Based Gesture Recognition 会议论文
, Virtual, 2020-6-14
作者:  Liu, Jianbo;  Liu, Yongcheng;  Wang, Ying;  Prinet, Veronique;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/64  |  提交时间：2022/01/07
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:  Liu, Jianbo;  Wang, Ying;  Liu, Yongcheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/34  |  提交时间：2021/03/02
Human posture recognition  Static hand gesture recognition  Skeleton-based  3D convolutional neural network  
Simulated Spoken Dialogue System Based on IOHMM with User History 会议论文
, Chongqing, November 15-19, 2013
作者:  Changliang Li;  Bo Xu;  Wiuying wang;  Wendong Ge;  Hongwei Hao
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/10/27
A Robust Framework for Short Text Categorization based on Topic Model and Integrated Classifier 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Beijing, 2014
作者:  Peng Wang;  Heng Zhang;  Yu-Fang Wu;  Bo Xu;  Hong-Wei Hao
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/27
Short Text Clustering via Convolutional Neural Networks 会议论文
NAACL-HLT, Denver, Colorado, USA, 2015
作者:  Xu, Jiaming;  Peng, Wang;  Guanhua, Tian;  Bo, Xu;  Jun, Zhao;  Fangyuan, Wang;  Hongwei, Hao
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/10/27