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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics
期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:
Shang Chun feng
;
Wang Yu fan
;
Zhao Mei ting
;
Fan Qiu xiang
;
Zhao Shan
;
Qian Yu
;
Xu Sheng jin
;
Mu Yu
;
Hao Jie
;
Du Jiu lin
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浏览/下载:64/24
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提交时间:2024/06/11
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
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浏览/下载:56/22
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提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
基于区块链的电子病历数据共享方案
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2028-2038
作者:
牛淑芬
;
陈俐霞
;
李文婷
;
王彩芬
;
杜小妮
Adobe PDF(4128Kb)
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/05/20
电子病历
区块链
代理重加密
可搜索加密
数据共享
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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浏览/下载:79/26
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
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提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Automobiles
History
Safety
Sports
Control systems
Color
Accidents
Autonomous racing
formula 1
autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
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提交时间:2023/05/06
Classification of partial seizures based on functional connectivity: A MEG study with support vector machine
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 14
作者:
Wang, Yingwei
;
Li, Zhongjie
;
Zhang, Yujin
;
Long, Yingming
;
Xie, Xinyan
;
Wu, Ting
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提交时间:2022/11/14
temporal lobe epilepsy
resting-state functional connectivity
MEG
machine learning
classification