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浏览/检索结果: 共239条，第1-10条 帮助

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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/04
Welding  Point cloud compression  Vision sensors  Solid modeling  Robot kinematics  Cameras  Intelligent sensors  CAD model  deep neural network  robotic welding  spatial curve weld  welding path generation  
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:  Zhao, Sihan;  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Wang, Hongliang;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Linear laser vision sensor  robot welding  seam tracking  weld seam denoising  weld seam keypoint (WSKP) extraction  
Comprehensive Attribute Prediction Learning for Person Search by Language 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 1990-2003
作者:  Niu, Kai;  Huang, Linjiang;  Long, Yuzhou;  Huang, Yan;  Wang, Liang;  Zhang, Yanning
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
Person search by language  cross-modal retrieval  smart video surveillance  attribute prediction  
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:  Jin-Xi Zhang;  Kai-Di Xu;  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/13  |  提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems  output constraints  prescribed performance  reference tracking  time delays  
支持心理临场感操控的人机博弈系统和人机博弈方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202310183032.9, 申请日期: 2023-11-01,
发明人:  倪晚成;  王筱琦;  黄凯奇;  王仕贤
Adobe PDF(1178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/06/06
兵棋推演  
Improving Generalization of Adversarial Training via Robust Critical Fine Tuning 会议论文
, Paris, France, 2023-9
作者:  Zhu, Kaijie;  Hu, Xixu;  Wang, Jindong;  Xie, Xing;  Yang, Ge
Adobe PDF(1179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/05/29
Improved Video Emotion Recognition with Alignment of CNN and Human Brain Representations 期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-15
作者:  Fu, Kaicheng;  Du, Changde;  Wang, Shengpei;  He, Huiguang
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/17  |  提交时间：2024/05/28
CNN-brain Alignment  Brain-guided Deep Learning  Video Emotion Recognition  Representation Similarity Analysis  
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/17  |  提交时间：2024/05/28
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:  Wang KH(王凯辉);  SU Hu(苏虎);  Zou Wei(邹伟);  Ma HX(马洪轩);  Zhang Chi(张弛);  Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/13  |  提交时间：2024/05/28
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者:  王开申
Adobe PDF(8335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型