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Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion
期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:
Xiuqing Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Fei Zhu
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Sonar
PCA
kernel PCA
mobile robot
classification
A recurrent neural network for non-smooth nonlinear programming problems
会议论文
, Orlando, AUG 12-17, 2007
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Xiuqing Wang
;
Zengshun Zhao
;
Sanqing Hu
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2019/02/14
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:264/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
掩模传输系统四象限对准装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510105260.6, 申请日期: 2005-09-28, 公开日期: 2007-04-04
发明人:
谭民
;
徐德
;
王秀青
;
赵晓光
;
刘云
;
汪建华
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2015/09/22
基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王秀青
收藏
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浏览/下载:262/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
Spiking神经网络
自主导航
多传感器信息融合
分类
Mobile Robot
Spiking Neural Networks (Snns)
Autonomous Navigation
Multisensor Information Fusion
Classification
A simple probabilistic spiking neuron model with Hebbian learning rules
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2012
作者:
Ting Wu
;
Siyao Fu
;
Long Cheng
;
Rui Zheng
;
Xiuqing Wang
;
Xinkai Kuai
;
Guosheng Yang
收藏
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/08/19
The wall-following controller for the mobile robot using spiking neurons
会议论文
International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence (AICI), 2009
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
;
Hu, Liwei
收藏
  |  
浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/08/19
Spiking neural networks and its application for mobile robots
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
;
Huang, Zhanhua
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/08/19
Improved mobile robot's corridor-scene classifier based on probabilistic spiking neuron model
会议论文
IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing (ICCI*CC), 2011
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
;
Fu, Siyao
;
Chen, Lihui
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/08/19
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lv, Feng
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Spiking Neural Networks
Modular Navigation Controller
Target-approaching
Obstacle-avoidance
Wall-following