×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [3]
多模态人工智能系统全... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
王硕 [3]
鲁涛 [3]
蔡莹皓 [3]
李博遥 [3]
卢宁 [3]
李佳怡 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [4]
出处
自动化学报 [2]
Machine In... [1]
SCIENTIFIC... [1]
资助项目
收录类别
EI [3]
SCI [1]
导师
资助机构
81270020) [1]
81570462 [1]
81571062 [1]
Beijing No... [1]
Ministry o... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/15
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
作者:
Yuxian Gu
;
Jiaxin Wen
;
Hao Sun
;
Yi Song
;
Pei Ke
;
Chujie Zheng
;
Zheng Zhang
;
Jianzhu Yao
;
Lei Liu
;
Xiaoyan Zhu
;
Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/04/23
Natural language processing
deep learning (DL)
large-scale pre-training
dialogue systems
Chinese open-domain conversational model
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/13
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/39
  |  
提交时间:2022/06/14
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(3303Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/82
  |  
提交时间:2020/08/27
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2877Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/74
  |  
提交时间:2020/08/27
Altered Intranetwork and Internetwork Functional Connectivity in Type 2 Diabetes Mellitus With and Without Cognitive Impairment
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6
作者:
Yang, Shi-Qi
;
Xu, Zhi-Peng
;
Xiong, Ying
;
Zhan, Ya-Feng
;
Guo, Lin-Ying
;
Zhang, Shun
;
Jiang, Ri-Feng
;
Yao, Yi-Hao
;
Qin, Yuan-Yuan
;
Wang, Jian-Zhi
;
Liu, Yong
;
Zhu, Wen-Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2016/12/26