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PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:
Ai, Yunfeng
;
Liu, Yuhang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Chen
;
Cheng, Xiang
;
Han, Jinpeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2024/07/22
Testing
Autonomous vehicles
Processor scheduling
Digital twins
Computational modeling
Games
Engines
PMWorld (parallel mines world)
parallel testing
mining autonomous driving
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Parallel System Based Quantitative Assessment and Self-evolution for Artificial Intelligence of Active Power Corrective Control
期刊论文
CSEE JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS, 2024, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 13-28
作者:
Zhang, Tianyun
;
Zhang, Jun
;
Wang, Feiyue
;
Xu, Peidong
;
Gao, Tianlu
;
Zhang, Haoran
;
Si, Ruiqi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
AI quantitative intelligence assessment and self-evolution
automated reinforcement learning
Bayesian optimization
corrective control
parallel system
Double Domain Guided Real-Time Low-Light Image Enhancement for Ultra-High-Definition Transportation Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Gao, Yuan
;
Guo, Yu
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Intelligent transportation system (ITS)
transportation surveillance
low-light image enhancement
ultra-high-definition (UHD)
double domain guidance
FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者:
Yue Cui
;
Haibin Huang
;
Jialu Liu
;
Mingyang Zhao
;
Chengyi Li
;
Xinyong Han
;
Na Luo
;
Jinquan Gao
;
Dong-ming Yan
;
Chen Zhang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
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浏览/下载:58/12
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提交时间:2024/06/21
Cerebral vessels
Generalization
Markov random field
Segmentation
TOF-MRA
Unsupervised learning
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
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浏览/下载:51/14
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提交时间:2024/06/11
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:
Guo LY(郭凌月)
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提交时间:2024/05/28
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
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领航者-跟随者法
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