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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:
张淇瑞
;
孟思琪
;
王兰豪
;
刘坤
;
代伟
Adobe PDF(1959Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/07/25
信息物理系统
隐蔽攻击
安全控制
KL散度
可达集
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
Towards Noiseless Object Contours for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, New Orleans, 2022.6.19-2022.6.24
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2241Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/07/24
Segmentation, Weakly Supervised, Contour
Fully Data-Driven Pseudo Label Estimation for Pointly-Supervised Panoptic Segmentation
会议论文
, Vancouver, 2024.2.22-2024.2.25
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Yang, Yuran
;
Mei, Shuqi
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2720Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/07/24
Panoptic Segmentation
Pointly-Supervised
Pseudo Label Estimation
Data-Driven
REACT: Remainder Adaptive Compensation for Domain Adaptive Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3735-3748
作者:
Li, Haochen
;
Zhang, Rui
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Xin
;
Hao, Yifan
;
Song, Xinkai
;
Li, Ling
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/07/22
Unsupervised domain adaptation
domain adaptive object detection
feature extraction
prototypes
Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
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