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融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2097-2107
作者:  线岩团;  陈文仲;  余正涛;  张亚飞;  王红斌
Adobe PDF(7750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/20
类别先验Mixup  罪名预测  类别不平衡分类  低频罪名  
单幅图像超分辨率重建技术研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:  张芳;  赵东旭;  肖志涛;  耿磊;  吴骏;  刘彦北
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/3  |  提交时间：2024/05/20
超分辨率重建  单幅图像  空域方法  深度学习  
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Shaohu;  Tong, Yuchuang;  Shang, Xiuqin;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2024/02/22
Divide-and-conquer strategy  multilevel geometric representation  surface inspection  viewpoint planing  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/20  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:  Wang, Shaohu;  Qin, Fangbo;  Tong, Yuchuang;  Shang, Xiuqin;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2023/12/21
Boundary prediction  primitive segmentation  probabilistic representation  
Dual-Branch Learning With Prior Information for Surface Anomaly Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 11
作者:  Wang, Shuyuan;  Lv, Chengkan;  Zhang, Zhengtao;  Wei, Xueyan
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2023/11/16
Image reconstruction  Decoding  Anomaly detection  Training data  Feature extraction  Surface reconstruction  Training  anomaly escape  defect detection  dual-branch (DB) autoencoder (AE)  gated attention (GA)  overkill  
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores 会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Zhang YZ(张元哲);  Yang C(杨朝);  Jiang ZT(江忠涛);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/50  |  提交时间：2023/06/29
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/38  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
A Novel Method for LCD Module Alignment and Particle Detection in Anisotropic Conductive Film Bonding 期刊论文
MACHINES, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19
作者:  Li, Tengyang;  Zhang, Feng;  Yang, Huabin;  Luo, Huiyuan;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2023/03/20
conductive particles  LCD module  ACF bonding  automated optical inspection  visual-alignment  
Mask-Guided Generation Method for Industrial Defect Images with Non-uniform Structures 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 17
作者:  Wei, Jing;  Zhang, Zhengtao;  Shen, Fei;  Lv, Chengkan
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2023/03/20
industrial manufacturing  deep learning  data augmentation  defect generation  defect detection