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Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2019/07/12
Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/9  |  提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Swimming Locomotion Control  
A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Applications  Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors 会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:  Chen, Shifeng;  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Yuan, Jun
Adobe PDF(107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/114  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Shark  Cpg  Multi-sensors  Motion Control  
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2017/01/23
Maneuverability  Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Cpg Model  Oscillation Amplitude  
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Wang, Ming;  Tan, Min
Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/141  |  提交时间：2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)  Neurodynamic Systems  Parameter Optimization  Robotic Fish  
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish  Optimization Design  Mechatronics  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/93  |  提交时间：2015/09/21
Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors