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| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3896Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/5  |  提交时间:2019/06/13 Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 高辉
Adobe PDF(3837Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 室内定位系统 Zigbee 信号能量强度 射频指纹 Indoor Location System Zigbee Received Signal Strength Rf Fingerprint |