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| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:419/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文 控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30 作者: 王冕; 白天翔 ; 熊亚馨; 季英良; 张建; 姜宇一; 董西松 ; 沈震 ; 刘希未![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:389/117  |  提交时间:2018/01/02 四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 |
| 基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 余梓瑞
Adobe PDF(771Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:140/1  |  提交时间:2015/09/02 飞翼式 无人机 飞行控制 自校正 动态逆 Dynamic Inversion Flight Control Self-tuning |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 卢頔
Adobe PDF(5162Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02 纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:366/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 邓海波
Adobe PDF(5848Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02 无人直升机 飞行控制 视觉伺服 地面目标跟踪 Unmanned Helicopter Flight Control Visual Servo Ground Target Tracking |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王会东
Adobe PDF(4023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2015/09/02 无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |