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Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Digger: A Graph Contraction Algorithm for Patrolling Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2023, 页码: 13
作者:
Han, Jinpeng
;
Wang, Zhen
;
Chen, Xiaoguang
;
Yang, Manzhi
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Games
Security
Game theory
Resource management
Runtime
Roads
Cyberspace
Graph contraction
minimum vertex cut
patrolling game
security game
Stackelberg game
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Disrupted Gray Matter Networks Associated with Cognitive Dysfunction in Cerebral Small Vessel Disease
期刊论文
BRAIN SCIENCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Gao, Yian
;
Wang, Shengpei
;
Xin, Haotian
;
Feng, Mengmeng
;
Zhang, Qihao
;
Sui, Chaofan
;
Guo, Lingfei
;
Liang, Changhu
;
Wen, Hongwei
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/12/21
cerebral small vessel disease
cerebral microbleeds
voxel-based morphometry
gray matter networks
graph theory
Decreased Local Specialization of Brain Structural Networks Associated with Cognitive Dysfuntion Revealed by Probabilistic Diffusion Tractography for Different Cerebral Small Vessel Disease Burdens
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2023, 页码: 14
作者:
Feng, Mengmeng
;
Wen, Hongwei
;
Xin, Haotian
;
Wang, Shengpei
;
Gao, Yian
;
Sui, Chaofan
;
Liang, Changhu
;
Guo, Lingfei
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cerebral small vessel disease burden
Diffusion tensor imaging
probabilistic tractography
Structural network
Graph theory
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Pinning Control and Controllability of Complex Dynamical Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Guanrong Chen
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浏览/下载:135/52
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提交时间:2021/02/23
Complex network
pinning control
controllability
linear time-invariant (LTI) system
temporally switching network
graph theory.
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
作者:
王卓
;
秦博东
;
徐雍
;
鲁仁全
;
魏庆来
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2021/02/18
Complex undirected networks
graph theory
connectivity
multi-agent systems
efficient algorithm
复杂无向网络
图论
连通性
多智能体系统
高效算法
Consensus-Based Distributed Economic Dispatch Control Method in Power Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 941-954
作者:
Li, Qiao
;
Gao, David Wenzhong
;
Zhang, Huaguang
;
Wu, Ziping
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2019/07/12
Consensus protocol
economic dispatch
graph theory
distributed network
neural network
Altered brain functional network in children with type 1 Gaucher disease: a longitudinal graph theory-based study
期刊论文
NEURORADIOLOGY, 2019, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:
Zhang, Miao
;
Wang, Shengpei
;
Hu, Di
;
Kang, Huiying
;
Ouyang, Minhui
;
Zhang, Yonghong
;
Rao, Bo
;
Huang, Hao
;
Peng, Yun
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提交时间:2019/07/12
Gaucher disease
Children
Resting-state functional MRI
Brain functional networks
Graph theory