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An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Rui
;
Cao, Yanjun
;
Bing, Zhenshan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2023/03/20
Four-pin gripper
form closure
stable grasping
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:193/22
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653
作者:
Gabriel Reis
;
Marrone Dantas
;
Daniel Bezerra
;
Gibson Nunes
;
Pedro Dreyer
;
Carolina Ledebour
;
Judith Kelner
;
Djamel Sadok
;
Ricardo Souza
;
Silvia Lins
;
Maria Marquezini
Adobe PDF(2282Kb)
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浏览/下载:252/56
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提交时间:2021/07/20
Robotic gripper
maintenance system
gripper design
3D print
product development
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)
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收藏
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浏览/下载:186/52
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提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/01/12
Four-pin Gripper
Form Closure
Grasp
Attractive Region
A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2017/01/12
Four-finger Gripper
Enveloping Grasps
Fingertip Grasps
Grasp Planning
Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615
作者:
Qian, WH
;
Qiao, H
;
Tso, SK
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2016/12/05
Four-pin Gripper
Gripper Synthesis
Object Identification
Object Positioning
Pose Uncertainty
Two-fingered Gripper
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
Adobe PDF(984Kb)
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector