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Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:392/77
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:
Wei Sun
;
Wen-Xing Yuan
;
Yu-Qiang Wu
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浏览/下载:181/64
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提交时间:2021/02/23
Tracking control
affine constraints
mobile manipulators
under-actuated joints
dynamic coupling.
Body Joint Guided 3-D Deep Convolutional Descriptors for Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1095-1108
作者:
Cao, Congqi
;
Zhang, Yifan
;
Zhang, Chunjie
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:348/33
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提交时间:2018/02/02
Action Recognition
Body Joints
Convolutional Networks
Feature Pooling
Two-stream Bilinear Model
Enhancing Cross-View Object Classification by Feature-Based Transfer Learning
会议论文
ICPR 2012, Tsukuba, Japan, 11-15 November 2012
作者:
Yi Mo
;
Zhaoxiang Zhang
;
Yunhong Wang
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2017/02/09
Accuracy
Vectors
Training
Surveillance
Joints
Manuals
Pattern Recognition
Object Classification in Traffic Scene Surveillance Based on Online Semi-Supervised Active Learning
会议论文
ICPR 2014, Stockholm, Sweden, 24-28 August 2014
作者:
Zhaoxiang Zhang
;
Jie Qin
;
Yunhong Wang
;
Meng Liang
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2017/02/09
Accuracy
Joints
Surveillance
Training
Semisupervised Learning
Support Vector Machines
Image Edge Detection
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2017/01/23
Propulsion
turning
oscillators
joints
robot Kinematics
surface Morphology
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model