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Task-Oriented Feature-Fused Network With Multivariate Dataset for Joint Face Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 1292-1305
作者:  Lin, Xuxin;  Wan, Jun;  Xie, Yiliang;  Zhang, Shifeng;  Lin, Chi;  Liang, Yanyan;  Guo, Guodong;  Li, Stan Z.
浏览  |  Adobe PDF(3737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/92  |  提交时间：2020/03/30
Face  Task analysis  Training  Face recognition  Facial features  Pipelines  Attribute analysis  face analysis  face detection  landmark localization  multitask learning  
Region-Based Context Enhanced Network for Robust Multiple Face Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3053-3067
作者:  Lin, Xuxin;  Liang, Yanyan;  Wan, Jun;  Lin, Chi;  Li, Stan Z.
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Facial landmark localization  face alignment  convolutional network  point distribution model  
Spatial alignment network for facial landmark localization 期刊论文
WORLD WIDE WEB-INTERNET AND WEB INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1481-1498
作者:  Li, Huifang;  Li, Yidong;  Xing, Junliang;  Dong, Hairong
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2019/12/16
Facial landmark localization  Spatial transformation  Canonical shape  Attention  Convolution neural network  
Adversarial Learning Semantic Volume for 2D/3D Face Shape Regression in the Wild 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 4526-4540
作者:  Zhang, Hongwen;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/55  |  提交时间：2019/10/08
2D/3D facial landmark localization  semantic volumetric representation  joint voxel and coordinate regression  auxiliary regression adversarial learning  
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
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Visual place recognition  Localization  Convolutional neural networks  Changing environments  Landmark distribution  68T45  92B20  
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui
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P3p  Infrared Landmark  Self-localization  
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨广京
Adobe PDF(1494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉定位  无源红外路标  图像处理  单应矩阵  误差补偿  Embedded Vision Localization  Passive Infrared Landmark  Image Processing  Homography  Error Compensation  
基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography  
基于结构模型的物体检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  闫俊杰
收藏  |  浏览/下载：412/0  |  提交时间：2015/09/02
物体检测  行人检测  人脸检测与关键点定位  形变部件模型  Object Detection  Pedestrian Detection  Face Detection And lAndmark Localization  Deformable Part Model  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/2  |  提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion