×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
个人空间 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
09年以前成果 [3]
学术期刊 [1]
多模态人工智能系统全... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
喻俊志 [8]
王磊 [1]
孙伟 [1]
程龙 [1]
谭民 [1]
庞磊 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2010 [2]
2008 [3]
更多...
语种
英语 [7]
出处
CONTROL EN... [3]
APPLIED SC... [1]
American C... [1]
IEEE IRS/R... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Syste... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
Science an... [1]
收录类别
SCI [7]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/14
  |  
提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/86
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/55
  |  
提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
Leader-following formation control of multiple mobile robots
会议论文
IEEE International Symposium on Intelligent Control, Limassol, Cyprus, June 27, 2005 - June 29, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
收藏
  |  
浏览/下载:113/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Multiple Mobile Robots
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Shao, Jinyan
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Multiple Robots
Tracking Controller
Motion Coordination
Leader-follower
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Proceedings - 2005 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
Cooperative control of multiple robotic fish in a disk-pushing task
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:
Shao, J.
;
Wang, L.
;
Yu, J.
收藏
  |  
浏览/下载:162/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Robot Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:
Shao Jinyan
;
Wang Long
;
Junzhi Yu
收藏
  |  
浏览/下载:154/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Robot Fish
Multiple Robots
Cooperative Control