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专题:复杂系统认知与决策实验室
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LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1153Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/06/25
Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems
会议论文
, online, 2022
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/06/05
CN-AutoMIC: Distilling Chinese Commonsense Knowledge from Pretrained Language Models
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2022-12
作者:
Wang, Chenhao
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(848Kb)
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浏览/下载:39/9
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提交时间:2024/05/30
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:213/22
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:175/64
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:308/108
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提交时间:2022/08/26
APRIL: Finding the Achilles' Heel on Privacy for Vision Transformers
会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2022-6
作者:
Jiahao, Lu
;
Xi Sheryl, Zhang
;
Tianli, Zhao
;
Xiangyu, He
;
Jian Cheng
Adobe PDF(2770Kb)
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浏览/下载:244/65
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提交时间:2022/06/23
Trustworthy AI
Privacy-preserving machine learning
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:302/147
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提交时间:2022/06/23
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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浏览/下载:428/16
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
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