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Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/72  |  提交时间：2023/11/17
Intention recognition  prosthetics and exoskeletons  human motion forecasting  
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/54  |  提交时间：2023/09/25
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/43  |  提交时间：2023/06/28
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/2  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/23  |  提交时间：2023/05/29
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/11  |  提交时间：2023/05/25
姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合  
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation 会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:  Jiayu, Zou;  Jie, Qin;  Zhen, Zhang;  Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/21  |  提交时间：2023/04/26
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation 会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:  Jie, Qin;  Jiayu, Zou;  Donghui, Li;  Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/24  |  提交时间：2023/04/26
IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Li, Menghan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/29  |  提交时间：2023/04/25
Global structure from motion  Large-scale rotation averaging  On-the-fly epipolar-geometry graph clustering  
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/38  |  提交时间：2022/12/20