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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
;
Jeong, David C.
;
Su, Hu
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Cracking enabled unclonability in colloidal crystal patterns authenticated with computer vision
期刊论文
NANOSCALE, 2022, 页码: 9
作者:
Li, Yuhuan
;
Mao, Yexin
;
Wang, Jiahui
;
Liu, Zhiwei
;
Jia, Pan
;
Wu, Na
;
Yu, Haitao
;
Wang, Jinqiao
;
Song, Yanlin
;
Zhou, Jinming
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/07/25
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:249/74
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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浏览/下载:292/32
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:315/59
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
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浏览/下载:298/55
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提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 期号: 109, 页码: 1-9
作者:
Jiabin, Zhang
;
Hu, Su
;
Wei, Zou
;
Xinyi, Gong
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
Adobe PDF(1838Kb)
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浏览/下载:193/34
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提交时间:2021/06/17
Weakly supervised learning
Automated surface inspection
Defect detection
Knowledge distillation
Health Status Prediction with Local-Global Heterogeneous Behavior Graph
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing Communications and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ma, Xuan
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1170Kb)
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浏览/下载:240/67
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提交时间:2021/06/16
Health Status Prediction
Graph Neural Networks
Individual Behavior
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
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提交时间:2021/03/08
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