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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:958/153
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:200/25
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:235/50
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Ground-0 Axioms vs. First Principles and Second Law: From the Geometry of Light and Logic of Photon to Mind-Light-Matter Unity-AI&QI
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 534-553
作者:
Wen-Ran Zhang
Adobe PDF(20155Kb)
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提交时间:2021/04/09
Analytical quantum computing
bipolar fuzzy sets
bipolar quantum agents
business intelligence
cognitive neuroscience
dynamic equilibrium
Einstein-Bohr debate
information conservational computing/cryptography
computational psychiatry, international relations
logically definable causality
quantum intelligence
quantum-neuro-fuzzy AI, human level AI&QI
quantum superposition/entanglement
white-box brain model
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Zili Shao
;
Shuai Li
;
Qixin Wang
;
Nan Guan
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提交时间:2021/03/11
Automatic tuning algorithm
model-free control
PID
soft robotics