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A human-following approach using binocular camera 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Pang, Lei;  Zhang, Leijie;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/64  |  提交时间:2020/09/12
Human-following  visual tracking  binocular camera  kernelized correlation filter  depth analysis  
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/28  |  提交时间:2020/06/07
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2019/06/05
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness* 会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/70  |  提交时间:2019/05/06
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/86  |  提交时间:2019/05/05
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/81  |  提交时间:2019/04/27
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/7  |  提交时间:2019/04/24
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文
, Jeju Korea, 2017
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/97  |  提交时间:2019/04/24
An Adaptive Takagi–Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:  Long Cheng;   Weichuan Liu;   Zeng-Guang Hou;   Tingwen Huang;   Junzhi Yu;   Min Tan
收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2019/02/14
Adaptive  fuzzy modeling  hysteresis  model predictive control (MPC)  parallel distributed control  piezoelectric actuators (PEAs)  
Leader-following consensus of multi-agent systems with dynamic leader and measurement noises 会议论文
, Dalian, JUL 26-28, 2017
作者:  Yunpeng Wang;  Yunchun Xie;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2019/02/14