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| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
 Adobe PDF(327Kb) |  收藏 | 浏览/下载：160/68 | 提交时间：2023/06/12 |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/54 | 提交时间：2023/06/12 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/108 | 提交时间：2022/08/26 |
| Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Yan Meng; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu
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bioinspired adhesion depth control pose control remora robotic fish |
| WASE: LEARNING WHEN TO ATTEND FOR SPEAKER EXTRACTION IN COCKTAIL PARTY ENVIRONMENTS 会议论文
, Toronto, June 6-11, 2021
作者: Yunzhe Hao; Jiaming Xu; Peng Zhang; Bo Xu
Adobe PDF(2034Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/40 | 提交时间：2022/06/23 |
| Towards Binarized MobileNet via Structured Sparsity 会议论文
, Hainan, China, 2021-12-26
作者: Zhenmeng, Zuo; Zhexin, Li; Peisong, Wang; Weihan, Chen; Jian, Cheng
Adobe PDF(476Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/75 | 提交时间：2022/06/15 |
| An Effective Implicit Multi-interest Interaction Network for Recommendation 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yang W(杨威); Fan XX(樊鑫鑫); Chen YQ(陈逸群); Li FM(李非墨); Chang HX(常红星)
Adobe PDF(227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/54 | 提交时间：2022/04/06
Multiple interest Feature interaction Recommendation |
| Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者: Zezhi Sui; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Shiguang Wu
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Collision avoidance deep reinforcement learning (DRL) formation control leader–follower |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 田雨农
 Adobe PDF(34412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/4 | 提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
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Biomimetic robot flexible flipper hydrodynamic model underwater vehicle-manipulator system |
