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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:
Zhao, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Jin, Junchen
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/05/28
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
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浏览/下载:200/58
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提交时间:2023/05/17
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
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浏览/下载:472/59
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提交时间:2023/04/25
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:261/45
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:208/7
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization
会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:
Xu, Nuo
;
Chang, Jianlong
;
Nie, Xing
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:198/48
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提交时间:2022/12/20
Learning Markets: An AI Collaboration Framework Based on Blockchain and Smart Contracts
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 14273-14286
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2684Kb)
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浏览/下载:450/38
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提交时间:2022/09/19
Collaboration
Artificial intelligence
Data models
Computational modeling
Smart contracts
Blockchain
Distributed databases
Artificial intelligence (AI) collaboration
blockchain
ensemble learning
federated learning (FL)
smart contracts
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:314/15
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
Improving the Data Quality for Credit Card Fraud Detection
会议论文
, Arlington, VA, USA, 2022-11
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Yidi Li
;
Xingwei Zhang
;
Xiaolong Zheng
;
Zhu Zhang
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(472Kb)
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浏览/下载:371/82
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提交时间:2022/06/17
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
Adobe PDF(15178Kb)
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浏览/下载:274/14
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟