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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/05/28
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/28
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于多层BP神经网络的无参考视频质量客观评价
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 594-607
作者:
姚军财
;
申静
;
黄陈蓉
Adobe PDF(10540Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/20
视频质量评价
神经网络
时延
视频内容
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:
余航
;
李晨阳
;
余绍德
;
冯冬竹
;
许录平
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提交时间:2024/05/20
呼吸运动
胸腹部表面
膈肌
子空间映射
回归模型
4D CT
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
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;
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;
张邦成
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
Adobe PDF(12640Kb)
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提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
Adobe PDF(2206Kb)
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制