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WOS被引频次升序
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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:
Su, Qiaoyi
;
He, Weihua
;
Wei, Xiaobao
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
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提交时间:2024/07/04
Spiking neural network
Semantic segmentation
Neuromorphic computing
Deep neural network
Energy efficiency
Brain-inspired computing
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhuang, Yuzheng
;
Luo, Ping
;
Wang, Bin
;
Hao, Jianye
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提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334
作者:
Zhang, Tantan
;
Sun, Yueshuo
;
Wang, Yazhou
;
Li, Bai
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Vehicle dynamics
Surveys
Tires
Planning
Aerodynamics
Heuristic algorithms
Computational modeling
Autonomous racing
chassis
vehicle dynamics
testing platform
intelligent vehicles for education (IV4E)
Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
In sight the behavior of natural
Bletilla striata
polysaccharide hydrocolloids by molecular dynamics method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOLOGICAL MACROMOLECULES, 2024, 卷号: 266, 页码: 11
作者:
Liu, Ju-Zhao
;
Wang, Lu
;
Jiang, Li-Jie
;
Lyu, Hong-Chang
;
Yuan, Qiang
;
Wang, Guang-Fu
;
Fu, Yu-Jie
;
Cui, Qi
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提交时间:2024/07/03
Bletilla striata polysaccharide
Hydrocolloids
1,4-beta-d-mannose,1,4-alpha/beta-D-glucose
Molecular dynamics simulation
Dynamic graphs attention for ocean variable forecasting
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 133, 页码: 12
作者:
Wang, Junhao
;
Sun, Zhengya
;
Yuan, Chunxin
;
Li, Wenhui
;
Liu, An-An
;
Wei, Zhiqiang
;
Yin, Bo
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提交时间:2024/07/03
Dynamic graphs
Attention
Ocean variable forecasting
Neural network
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Understanding and Mitigating Dimensional Collapse in Federated Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 2936-2949
作者:
Shi, Yujun
;
Liang, Jian
;
Zhang, Wenqing
;
Xue, Chuhui
;
Tan, Vincent Y. F.
;
Bai, Song
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提交时间:2024/07/03
Federated learning
representation learning
distribution shift
dimensional collapse
Self-Organized Routing for Autonomous Vehicles via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 73, 期号: 1, 页码: 426-437
作者:
Pei, Huaxin
;
Zhang, Jiawei
;
Zhang, Yi
;
Xu, Huile
;
Li, Li
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提交时间:2024/07/03
Routing
Autonomous vehicles
Vehicle-to-everything
Vehicle dynamics
Estimation
Automation
Traffic congestion
self-organized
deep reinforcement learning
autonomous vehicle