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Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
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提交时间:2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface
期刊
创刊日期: 2022, 收录类别: SCI, 出版者: MICROELECTRONICS RELIABILITY, ISSN: 0026-2714
主办者:
Li QY(李庆娅)
Adobe PDF(3780Kb)
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提交时间:2024/05/31
Coaxial connector
Contact surface failure
Vibration induced fretting
High frequency characteristic
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
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提交时间:2024/05/31
Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
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提交时间:2024/05/31
Spiking Neural Network
Parallel Computation
Spiking Neuron Model
Neuromorphic Computing
Oral-administered allomelanin-like nanomedicine with multi-enzyme mimesis and favorable gastrointestinal tolerance for amelioration of acute colitis
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2024, 卷号: 37, 页码: 14
作者:
Liu, Yu
;
Gao, Pengli
;
Jia, Xiaohua
;
Jiang, Jingying
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
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提交时间:2024/05/30
Colitis
Allomelanin
Pro -inflammatory microenvironment
Oxidative stress
Gastrointestinal tolerance
Design of a digital twin system for micro-lens array embossing manufacturing
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2720, 期号: 1
作者:
Yang,Zhengjie
;
Ma,Liping
;
Zhang,Jianyong
;
Dong,Wendi
;
Zhang,Qingmeng
;
Chen,Rumeng
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提交时间:2024/05/30
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
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提交时间:2024/05/30
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
;
Yebin Liu
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)
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提交时间:2024/05/30
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
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提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation