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Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
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浏览/下载:6/5
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
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提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
;
明梦君
;
张涛
;
王锐
;
黄生俊
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
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何科技
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安东
;
袁辉
;
王亮
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提交时间:2024/05/09
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