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作者:王宇
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Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:181/59
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提交时间:2023/08/03
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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浏览/下载:232/63
  |  
提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle
期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
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Adobe PDF(2739Kb)
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浏览/下载:266/70
  |  
提交时间:2018/10/08
Waypoint Tracking
Biomimetic Underwater Vehicle
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 沈阳, 2014
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Min Tan
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1219Kb)
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提交时间:2015/08/19
Task Assignment
Path Planning
Path Following
Path Tracking
Dubins Curves