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Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/02/22
Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Jiao, Shanshan
;
Wang, Fei-Yue
;
Dong, Qi
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/12/21
Optimal control
Control systems
Uncertainty
Robust control
Performance analysis
Dynamic programming
Uncertain systems
ADP
NN
nonlinear robust optimal control
parallel control
tracking control
Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Lu, Shuai
;
Pan, Yifeng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/12/21
Trajectory
Predictive models
Behavioral sciences
Pipelines
Task analysis
Feature extraction
Vehicle dynamics
Conditional prediction
goal-oriented trajectory prediction
hierarchical vectorized representation
joint trajectory prediction
marginal prediction
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/11/17
Efficient Token-Guided Image-Text Retrieval With Consistent Multimodal Contrastive Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 3622-3633
作者:
Liu, Chong
;
Zhang, Yuqi
;
Wang, Hongsong
;
Chen, Weihua
;
Wang, Fan
;
Huang, Yan
;
Shen, Yi-Dong
;
Wang, Liang
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Image-text retrieval
multimodal transformer
multimodal contrastive training
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
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提交时间:2023/11/17
Effects of working memory span training on top-down attentional asymmetry at both neural and behavioral levels
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Yang
;
Chen, Xiongying
;
Zhang, Qiumei
;
Xu, Wending
;
Li, Jin
;
Ji, Feng
;
Dong, Qi
;
Chen, Chuansheng
;
Li, Jun
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2023/02/22
working memory span
RCT
EEG
alpha lateralization
attention
Hierarchical temporal slot interactions for dialogue state tracking
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2022, 页码: 15
作者:
Qiu, Junyan
;
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Yang, Yiping
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2022/12/27
Dialogue state tracking
Attention mechanism
Task-oriented dialogue system
Slot interaction
Effect of schizophrenia risk gene polymorphisms on cognitive and neural plasticity
期刊论文
SCHIZOPHRENIA RESEARCH, 2022, 卷号: 248, 页码: 173-179
作者:
Zhao, Wan
;
Zhang, Qiumei
;
Su, Yanyan
;
Chen, Xiongying
;
Li, Xiaohong
;
Du, Boqi
;
Deng, Xiaoxiang
;
Ji, Feng
;
Li, Jin
;
Dong, Qi
;
Chen, Chuansheng
;
Li, Jun
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提交时间:2022/11/14
Schizophrenia
Working memory training
fMRI
Plasticity
Gene
Polymorphism
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning