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Traffic Signal Timing via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 期号: 3, 页码: 247-254
作者:  Li Li;  Lv YS(吕宜生);  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/36  |  提交时间：2022/04/08
Traffic control , reinforcement learning , deep learning , deep reinforcement learning  
Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 206-212
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2019/09/23
Minimum Parameter Learning  Adaptive Control  Disturbance Observer  Rbf Neural Networks  N-link Manipulator  
Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations 期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2016, 期号: 363, 页码: 77-96
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/23
Vibration Control  Partial Differential Equation  Flexible-link Manipulator  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/86  |  提交时间：2018/01/05
Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
复杂性与智能化: 从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(1) 期刊论文
指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/97  |  提交时间：2017/03/07
Alphago  复杂性  Alphago  智能化  Complexity  智能军事  Intelligence  智慧战争  Intelligent Military  平行军事  Smart Wars  平行指控  Parallel Military  Parallel CommAnd And Control  
复杂性与智能化: 从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(2) 期刊论文
指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 89-92
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/85  |  提交时间：2017/03/07
Alphago  复杂性  Alphago  智能化  Complexity  智能军事  Intelligence  智慧战争  Intelligent Military  平行军事  Smart Wars  平行指控  Parallel Military  Parallel CommAnd And Control  
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai;  Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/128  |  提交时间：2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming  Guaranteed Cost Control  Hamilton-jacobi-bellman Equation  Neural Network  Nonlinear System  Reinforcement Learning  
PROBABILITY ANALYSIS OF TERMINAL SLIDING MODE CONTROL OF SECOND-ORDER MARKOVIAN JUMP SYSTEMS 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1385-1394
作者:  Zhu, Jiaming;  Yu, Xinghuo;  Zhang, Tianping;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan;  Fang, Yu
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2017/02/14
Terminal Sliding Mode Control  Markovian Jump System  Mean-square Stability  Conditional Probability  
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/123  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Guaranteed Cost Control  Interconnected Systems  Learning Control  Neural Networks  Optimal Control  Uncertain Plant  
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2017/02/14
Structured Light  Self-creating Template  Modified Template Matching  Seam Tracking Control