已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7942Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 兰晓松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15292Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/9  |  提交时间:2017/06/07 运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张海东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/14  |  提交时间:2017/01/19 协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 左晓晗
Adobe PDF(1976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2015/09/02 人工智能 数据挖掘 特征选择 生物网络 证候模式 问诊模型 表型 基因 Artificial Intelligence Data Mining Feature Selection Biological Network Phenotype Pattern Phenotype Gene |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:437/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2015/09/02 特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:425/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:461/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |