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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35478Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:414/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:430/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李红春
Adobe PDF(8493Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 信号强度 射频指纹 定位 人员跟踪 Wirelesss Sensor Network Received Signal Strength Radio Fingerprint Localization Human Tracking |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/1  |  提交时间:2015/09/02 小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王宏明
Adobe PDF(9268Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |