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| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/13  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 余永佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4563Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:391/4  |  提交时间:2018/06/01 采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2833Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 蔡林
Microsoft Word(8463Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 运动学 Fpga Pwm Simulink Tracked Mobile Robot Motion Control System Kinematics Fpga Pwm Simulink |
| 基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李红春
Adobe PDF(8493Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 信号强度 射频指纹 定位 人员跟踪 Wirelesss Sensor Network Received Signal Strength Radio Fingerprint Localization Human Tracking |