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Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Wu, Yu-Dong;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/56  |  提交时间：2022/06/14
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
浏览  |  Adobe PDF(3450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/56  |  提交时间：2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.  
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu;  Li, Boyao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/62  |  提交时间：2020/09/27
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications 期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 100, 页码: 1017-1030
作者:  Sun, Mengyu;  Zhou, Zhangbing;  Wang, Junping;  Du, Chu;  Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/63  |  提交时间：2020/03/30
IoT service composition  Temporal constraints  Concurrent requests  Energy efficiency  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1031/500  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/84  |  提交时间：2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/4  |  提交时间：2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/7  |  提交时间：2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型