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基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/23  |  提交时间：2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:  陈世明;  姜根兰;  张正
Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/29  |  提交时间：2024/05/20
多智能体系统  符号图  二分实用一致性  量化数据  通信时滞  
变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495
作者:  恽鹏;  吴盘龙;  李星秀;  何山
Adobe PDF(1250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/15  |  提交时间：2024/05/20
杂波  目标跟踪  概率数据关联  变分贝叶斯  多项分布  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/13  |  提交时间：2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/8  |  提交时间：2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/15  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/118  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Predefined-Time Backstepping Stabilization of Autonomous Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2020-2022
作者:  Alison Garza-Alonso;  Michael Basin;  Pablo Cesar Rodriguez-Ramirez
Adobe PDF(377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/46  |  提交时间：2022/10/09
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:  Xia Jiang;  Xianlin Zeng;  Jian Sun;  Jie Chen;  Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/60  |  提交时间：2022/09/08
Distributed algorithm  hybrid framework  multi-agent network  non-differentiable optimization