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| 基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90 作者: 林文瑞; 丛爽 Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/8  |  提交时间:2024/05/09 量子状态估计 近似消息传递法 压缩感知 密度矩阵 深度学习 |
| 基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890 作者: 席磊; 何苗; 周博奇; 李彦营 Adobe PDF(4976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/16  |  提交时间:2024/05/09 电力信息物理系统 虚假数据注入攻击 状态估计 灰狼优化 多隐层极限学习机 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966 作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达 Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/13  |  提交时间:2024/04/24 自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135 作者: 毛艳岭; 富月 Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/12  |  提交时间:2024/04/24 非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/38  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |