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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
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浏览/下载:51/21
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提交时间:2024/05/28
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:63/24
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提交时间:2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:70/20
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提交时间:2024/05/28
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:100/21
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:142/14
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:217/22
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
;
Yang, Yaodong
;
Wen, Ying
;
Mai, Luo
;
Wang, Jun
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Weinan
Adobe PDF(1351Kb)
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浏览/下载:154/5
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提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system