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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/2  |  提交时间：2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
Paradigm Shift in Natural Language Processing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183
作者:  Tian-Xiang Sun;  Xiang-Yang Liu;  Xi-Peng Qiu;  Xuan-Jing Huang
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/04/23
Face detection  global context  attention mechanism  computer vision  deep learning  
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:  Jin Xie;  San-Yang Liu;  Jia-Xi Chen
Adobe PDF(1245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/04/23
Distributed learning (DL)  semi-supervised learning (SSL)  manifold regularization (MR)  single layer feed-forward neural network (SLFNN)  privacy preserving  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/74  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Adaptive Containment Control for Fractional-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Parameters 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1627-1638
作者:  Yang Liu;  Huaguang Zhang;  Yingchun Wang;  Hongjing Liang
Adobe PDF(2980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/48  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive backstepping control  command filter  fractional-order multi-agent system  time-varying parameters  
Finite-Time Stabilization of Linear Systems With Input Constraints by Event-Triggered Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1516-1519
作者:  Kai Zhang;  Yang Liu;  Jiubin Tan
Adobe PDF(489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/45  |  提交时间：2022/08/01
Model Controlled Prediction: A Reciprocal Alternative of Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1107-1110
作者:  Shen Li;  Yang Liu;  Xiaobo Qu
Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/43  |  提交时间：2022/05/30
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/2  |  提交时间：2021/11/04
Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution