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收录类别:EI
发表日期:2019
语种:英语
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Doubly Semi-Supervised Multimodal Adversarial Learning for Classification, Generation and Retrieval
会议论文
, 上海, 2019/7/8
作者:
Du CD(杜长德)
;
Du CY(杜长营)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(636Kb)
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浏览/下载:96/33
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提交时间:2023/05/05
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:160/42
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:215/91
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提交时间:2020/09/02
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
Adobe PDF(274Kb)
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浏览/下载:329/121
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提交时间:2020/06/12
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
Adobe PDF(349Kb)
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浏览/下载:295/95
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:
Feign-Yue Wang
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Ruin Qin
;
Gang Xiong
;
Timo R. Nyberg
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:243/29
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提交时间:2019/10/31
Social Manufacturing
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching
会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:
Wanyi Li
;
Jia Sun
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
Adobe PDF(1436Kb)
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浏览/下载:394/206
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提交时间:2019/09/30
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes
会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:
Huang,Junjie
;
Zou,Wei
;
Zhu,Zheng
;
Zhu,Jiagang
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:346/127
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提交时间:2019/05/05
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)
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浏览/下载:466/212
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Fast and Robust Reconstruction Method for Fluorescence Molecular Tomography based on Deep Neural Network
会议论文
, The Moscone Center, San Francisco, California, USA, 2019-02-02
作者:
Huang C(黄超)
;
Meng Hui
;
Yuan Gao
;
Shixin Jiang
;
Kun Wang
;
Jie Tian
Adobe PDF(587Kb)
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提交时间:2019/04/29
Fluorescence Molecular Tomography, Ill-poseness, Deep Convolution Neural Network, Reconstruction.