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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 兰晓松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15292Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2017/06/07 运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:437/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:425/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 三维角色动画关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱晓阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 皮肤变形 碰撞检测 质点-弹簧模型 Skin Deformation Collision Detection Mass-spring Model |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:461/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 贾品贵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2832Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:421/0  |  提交时间:2015/09/02 空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李书晓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4198Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 目标检测 目标跟踪 线状目标提取 道路检测 车辆检测和跟踪 Object Detection Target Tracking Curvilinear Structure Extraction Road Detection Vehicle Detection And Tracking |