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Coordination of two redundant robots using a dual neural network 会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Min Tan
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Prosody conversion from neutral speech to emotional speech 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2006, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1145-1154
作者:  Tao, JH;  Kang, YG;  Li, AJ
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Emotional Speech  Prosody Analysis  Speech Synthesis  
ITSC 05: Current issues and research trends 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 96-102
作者:  Tang, SM;  Wang, FY;  Miao, QH
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Itsc 05  Research Trends  Current Issues  
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
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Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Li, L;  Wang, FY;  Zhou, QZ;  Li Li
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Antilock Brake Systems (Abss)  Steering Control  Tire/road Friction Identification  Tire/road Friction Modeling  
基于AODV路由协议的无线自组织网络系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈人龙
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无线自组织网络  路由协议  Aodv  Wireless Ad-hoc Networks  Routing Protocol  Aodv  
楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  臧宇彤
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移动机器人  粒子滤波  同步定位和地图建立  环境探索  楼道环境  多传感器信息融合  Mobile Robot  Particle Filter  Simultaneous Localization And Map Building  Environment Exploration  Corridor Environment  Multi-sensors Fusion  
基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈煜强
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网络化控制系统  网络延时  故障检测  Netcon  组态软件  Networked Control System  Network Delay  Fault Detection  Netcon  Configuration Software  
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  艾云峰
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02
代理  多代理系统  智能汽车  自动汽车  Agent  Multi-agent  Intelligent Vehicle  Automotive Vehicle  
基于Petri网的分布式嵌入式系统实时调度的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张海涛
Microsoft Word(13993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
分布式嵌入式实时系统  调度算法  Petri网  调度分析  建模  Distributed Embedded Real-time Systems  Scheduling Algorithm  Petrri Nets  Scheduling Analysis  Modeling