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Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
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A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
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Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:  Wang, W.;  Liu, X. D.;  Yi, J. Q.
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Improved mean shift segmentation approach for natural images 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 940-952
作者:  Hong, Yiping;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
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Natural Image Segmentation  Mean Shift  Mode Detection  Density Estimation  
图像对应点确定及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  万崇玮
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对应点  图像匹配  局部特征  Sift  匹配扩散  视频镜头检测  遥感影像配准  Point Correspondence  Image Matching  Local Feature  Sift  Match Propagation  Video Shot Detection  Remote Sensed Image Registration  
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
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非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic Constraints  Mobile Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic Systems  Backstepping  
图像与视频拼接算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  苗立刚
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图像拼接  视频拼接  显微镜图像  误差分析  文档图像  镜头失真  透视校正  视频监控  Image Mosaicing  Video Mosaicing  Microscopic Image  Error Analysis  Document Image  Lens Distortion  Perspective Rectification  Video Surveillance  
前馈神经网络的模型选择及其混合模型的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邢红杰
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前馈神经网络  模型选择  自适应模糊c均值聚类  混合专家模型  Feedforward Neural Network  Model Selection  Adaptive Fuzzy C-means Clustering  Mixture Of Experts  
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  梅树起
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移动机器人  视觉伺服  目标检测  特征跟踪  位姿估计  Visual Servoing  Mobile Robot  Object Detection  Feature Tracking  Pose Estimation  
贝叶斯框架下广义结合泛函网络与广义约束神经网络的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  曲寒冰
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变分贝叶斯逼近  广义结合泛函网络  广义约束神经网络  半参数模型  植物生长建模  Variational Bayes Approximation  Generalized Associativity Functional Networks  Generalized Constraint Neural Networks  Semi-parametric Model  Plant Growth Modelling