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共15条,第1-10条
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发表日期:2008
作者:谭民
第一作者
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Adaptive neural network tracking control of manipulators using quaternion feedback
会议论文
, Pasadena, MAY 19-23, 2008
作者:
Long Cheng
;
Zeng-GuangHou
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/02/14
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertainties
会议论文
, Seoul, July 6-11, 2008
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
H. Wang
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/02/14
Multi-agent based adaptive consensus control for multiple manipulators with kinematic uncertainties
会议论文
, San Antonio, SEP 03-05, 2008
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Derong Liu
;
Anmin Zou
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/02/14
A multi-mode biomimetic amphibious robot
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2017/01/23
Amphibious Robot
Bio-inspired Propulsion
Mechanical Design
Multi-mode
Intelligent Switching
Platform-based design for an embedded control system of three-dimensional swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, September 1, 2008 - September 3, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Locomotion Controller
Embedded system
Platform-based Design
Central Pattern Generator
Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller
会议论文
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang Ming
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2017/01/23
Locomotion Control
Central Pattern Generator
Robotic Fish
Parameter Design
Motion Pattern
A Marsupial Robotic Fish System
会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:218/45
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提交时间:2016/04/12
The Dynamic Analysis of the Backward Swimming Mode for Biomimetic Carangiform Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:242/68
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提交时间:2016/04/12
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
Adobe PDF(1286Kb)
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浏览/下载:279/61
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
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