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Efficient and Robust Reconstruction of Botanical Branching Structure from Laser Scanned Points 会议论文
, HuangShan, 2009-08
作者:  Yan, Dong-Ming;  Wintz, Julien;  Mourrain, Bernard;  Wang, Wenping;  Boudon, Frédéric;  Godin Christophe
浏览  |  Adobe PDF(3568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/118  |  提交时间：2017/02/25
On Centroidal Voronoi Tessellation — Energy Smoothness and Fast Computation 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: #101: 1-17
作者:  Liu, Yang;  Wang, Wenping;  Lévy, Bruno;  Sun, Feng;  Yan, Dong-Ming;  Lu, Lin;  Yang Chenglei
浏览  |  Adobe PDF(17775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/81  |  提交时间：2017/02/25
Cvt  
Adaptive Dynamic Programming: An Introduction 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, 2009, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 39-47
作者:  Fei-Yue Wang;  Huaguang Zhang;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1985/1173  |  提交时间：2016/10/25
Adaptive Dynamic Programming  
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:  Qian, D. W.;  Liu, X. J.;  Yi, J. Q.
浏览  |  Adobe PDF(259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/86  |  提交时间：2015/11/08
Robust Control  Sliding Mode  Underactuated System  Uncertainty  
NEW DRUG R&D OF TRADITIONAL CHINESE MEDICINE: ROLE OF DATA MINING APPROACHES 期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL SYSTEMS, 2009, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 329-347
作者:  Yang, Hongjun;  Chen, Jianxin;  Tang, Shihuan;  Li, Zhenkun;  Zhen, Yisong;  Huang, Luqi;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/97  |  提交时间：2015/11/08
Drug Discovery  Traditional Chinese Medicine  Data Mining  Unsupervised Cluster  Supervised Regression  Formulae  Association  Mutual Information  
三维模型的曲线骨架提取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  项波
Adobe PDF(3870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/09/02
曲线骨架提取  形状分解  距离变换  Laplace光滑算子  Curve-skeleton Extraction  Shape Decomposition  Distance Transformation  Laplacian Smoothing  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
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多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
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空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference  
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer