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| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 视网膜图像配准算法的研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 邢雨
Adobe PDF(1784Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 医学图像配准 视网膜图像 多模态 基于局部特征描述 Medical Image Registration Retinal Image Multimodal Based On Local Feature descriptiOn |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3395Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/2  |  提交时间:2015/09/02 同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 集成化医学影像算法平台中基于特征区域的医学图像配准算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郑健
Adobe PDF(10311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像 算法平台 图像配准 特征提取 特征匹配 视网膜图像 脑部磁共振图像 Medical Imaging Algorithm Toolkit Image Registration Feature Extraction Feature Matching Retinal Image Brain Mri Image |